氣動機械手的運動方式是什么
所屬欄目：公司動態(tài) 瀏覽：319 發(fā)布日期:2021-06-18 16:26:56 網(wǎng)址：http://www.miqia.com.cn
氣動助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程之中發(fā)展起來的一種新型裝置，廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線之上，實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。安川機械手
目前有三種機械手供您選擇。這里介紹的是Phelan智能裝置：
1.直線運動型：這種機械手的手臂只具有沿三個直角坐標直線運動的活動，即手臂只做彈性升降和平移運動，其運動比例圖可以是一條直線，長方體矩形平面或長方體。這種機械手布局簡單，動作直觀，容易滿足要求，但占用空間大，工作規(guī)模小
2.伸縮式：這種機械手有兩個部分：手臂有一個大臂和一個小臂。除了大臂有水平反轉(zhuǎn)和俯仰運動之外，小臂相對于大臂也有俯仰運動。根據(jù)這一特點，稱之為屈伸型，其運動尺度為球形
3.俯仰型：這種機械手的手臂不僅具有水平翻轉(zhuǎn)的活動度，而且具有手臂俯仰的活動度。這兩種活動與手臂的彈性活動度構(gòu)成了一種理想的俯仰式機械手。它的運動標度圖是一個空心球，運動是俯仰運動。為方便起見，稱為俯仰式。通常，手臂俯仰但沒有手臂反向運動的機械手稱為俯仰式，因為其布局接近俯仰式
超過是氣動輔助機械手目前的運動方式，您可以根據(jù)自己的實際需要進行選擇，相信通過您的選擇和周到的服務(wù)和講解，您的生產(chǎn)線將更加省時省力！
