立柱式助力機械手
所屬欄目：立柱式機械手 瀏覽：775 發(fā)布日期:2019-05-11 18:25:44 網(wǎng)址：http://www.miqia.com.cn
目前我公司已開發(fā)設(shè)計的助力機械手共有八個系列，抓取負(fù)載的重量可從12KG到600KG，安裝形式有立柱固定式、懸吊固定式、懸吊滑車式三種。主要結(jié)構(gòu)包括機械和氣路兩部分。獨特的氣路設(shè)計表現(xiàn)在于它擁有兩條獨立的氣體回路：第一條用于對機械臂和操作夾具作重量平衡（稱為零負(fù)載平衡）；第二條用于對機械臂、操作夾具和需搬運物體作重量平衡（稱為負(fù)載平衡）；而且兩條氣路能自動切換；氣動元件全部采用世界知名的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，如：SMC、NORGREN、FESTO等，確保產(chǎn)品質(zhì)量性能、備件采購供應(yīng)和使用壽命。
助力機械手主要特點
助力機械手具有其他同類產(chǎn)品不具備的安全和人體工程學(xué)特性，它提供獨特的“負(fù)載”和“空載”平衡及其自動切換功能，可使操作者以相對于他或她的運動成正比的控制；這種平衡提供無重力化的“浮動”條件，使操作者可在工作區(qū)內(nèi)在所有方向上花最少的力氣移動機械手，由操作者控制的平衡和無重力作用綜合一起，可以很輕易將物體抬起，靈活操作和定位。
主要特點有：
1）符合人體工程學(xué)；
2）系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計；
3）搬運輕松；
4）定位精確；
5）操作簡單；
6）調(diào)整快捷；
7）多項標(biāo)準(zhǔn)安全特性：誤操作保護裝置、斷氣保護裝置、夾具斷氣保護裝置、夾具誤操作保護裝置、重量預(yù)選安全裝置等；
8）多種控制選擇等。
