1 氣動(dòng)助力機(jī)械手的原理和結(jié)構(gòu)
正確操作氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手設(shè)備對(duì)操作人員和整個(gè)生產(chǎn)過程發(fā)揮著重要的作用，我們需要對(duì)設(shè)備的組成和每個(gè)組成部分的工作原理進(jìn)行充分的了解。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手具有操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力安全度高等特點(diǎn)，對(duì)于提高生產(chǎn)中的效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。
1.1 氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
助力機(jī)械手設(shè)備主要由平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)等部分組成。平衡吊主機(jī)是進(jìn)行重物在空中保持沒有重力作用的設(shè)備。抓取夾具是進(jìn)行工價(jià)抓取以及運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。安裝結(jié)構(gòu)是指根據(jù)要求用來支撐整套裝置的部分。不同行業(yè)對(duì)助力機(jī)械手設(shè)備的要求不一樣，為了滿足各個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)重物轉(zhuǎn)移的操作，市場(chǎng)上推出了不同類型的平衡吊機(jī)。根據(jù)助力機(jī)械手工作原理的不同，分為臂桿式和軟索式兩種，按照裝置系統(tǒng)所采用基座不同，分為落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等幾種方式。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手設(shè)備分為立柱式和懸掛式兩種結(jié)構(gòu)，平衡助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)360°，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以轉(zhuǎn)動(dòng)300°，另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的氣動(dòng)平衡吊的平衡點(diǎn)，是由重載平衡和空載平衡組成的，前者負(fù)責(zé)平衡吊上重物的平衡，后者負(fù)責(zé)平衡吊上沒有物體時(shí)的平衡。無論是有載物的情況下，還是沒有載物體的情況下，兩者都處于平衡狀態(tài)。利用外力便可實(shí)現(xiàn)重物的下降或提升。
