齒間具有較大的齒側間隙，從而使它具有良好的補償兩軸作任何方向位移的能力。如果將外齒輪修形成鼓形齒，則更有利于增大聯軸器的補償綜合位移的能力。
齒式聯軸器是可移式剛性聯軸器中的一種。它是利用內外齒嚙合來實現兩半聯軸器間的扭矩和旋轉運動的傳遞，適用于聯接兩同心軸的傳動軸系，具有一定補償兩軸相對位移的性能。其結構如圖一，它是由內齒圈、齒軸套及端蓋等主要零件組成，一般小尺寸的齒式聯軸器端蓋和內齒圈可組成整體式。
齒式聯軸器由于其結構緊湊、承載能力大、使用速度范圍廣、工作可靠等特點而在冶金、礦山、起重運輸、石油和船舶等各類機械行業得到廣泛應用。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。
目前，在市場上比較常見的齒式聯軸器有一般結構齒式聯軸器，鼓型齒式聯軸器，尼龍齒式聯軸器等。其中，鼓型齒式聯軸器型號眾多，應用廣泛。