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動力輔助機械手是一種新型的、省力的物料搬運和安裝設備。它巧妙地運用力的平衡原理，使物料在空中形成無重力漂浮狀態，即物料的重力由相應的控制系統進行平衡，使操作者在進行物料搬運作業時，只需推拉物料在空間之中移動定位即可。

氣動助力機械手通過氣缸產生的推力或張力來平衡物體的重力，達到動力輔助的效果。氣動助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端的夾鉗和平衡缸之內的氣體壓力，自動識別機械手是否有負載，并通過氣動邏輯控制電路自動調節平衡缸之內的氣壓，達到自動平衡的目的。產品懸空時，可避免碰撞。

根據吊運工件重量的不同，應根據大工件的重量選擇小機。氣動動力機械手在空氣被切斷時可以繼續使用一個循環，并報警。當氣壓下降到一定程度時，會啟動自鎖功能，防止工件下降。設有安全系統，防止操作者在運輸過程之中或工件未放置在安全表面時松開工件；

借助各種非標準夾具，輔助機械手可以抬起各種形狀的工件。