輔助機械手執行的介紹
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：397 發布日期:2020-11-26 14:57:25 網址：http://www.miqia.com.cn
執行部分是抓?。ɑ蛭保┪矬w的機構機械手由手指、力傳遞（或增力）機構和動力裝置組成。
手指是手上直接承擔抓?。ɑ蛭保┪矬w的一個組成部分。
手指的抓取功能由物體和手指決定。被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體的約束程度和運動（要抓住的物體）決定手指的大小、形狀、數量、類型、形態和動作，進而決定手指的抓取功能（即指能抓住的極限尺寸）；指對物體的約束程度和握力程度；抓取精度定位精度等）
指型機械手有兩種。當用手抓物體時，手指經常抓住手的手掌。青島助力機械手機械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤指則相當于只用手掌握住物體。機械指是一種廣泛應用的手指。機械手指通常根據手指根的作用、手指的數量或手指形狀來分類。
