移動式助力機械手的特點和主要參數
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：352 發布日期:2021-01-19 16:23:40 網址：http://www.miqia.com.cn
氣動助力機械手又稱機械手、平衡起重機、平衡助力器、手動搬運機，是一種新型的物料搬運和安裝動力設備。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作者可以相應地推拉重物，從而實現空間的平衡、運動和定位。重量升降時形成浮態，氣路保證零操作力（實際上由于加工工藝和設計成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影響。不需要熟練的點動操作，操作者可以用手推拉砝碼，然后將砝碼正確地放在空間的任何位置。動力輔助機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等任務。它被廣泛使用。隨著各行各業自動化程度的提高，現代加工車間往往配備輔助機械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風險任務。由于環境的復雜性、過程分布的不確定性和隨機性，輔助機械手的選擇既要遵循工業機械手的基本原理，又要考慮其工作特性。
